En la Parada Militar también participaron las Unidades Históricas que a lo largo de la vida del gobierno del Perú han tenido una representación específica en la historia.

Así, la escolta de la Legión Peruana de la Guardia, creada por don José de San Martín, como los Húsares de Junín, Mariscal Nieto, además de diferentes instituciones como la compañía Juan Fanning de la Marina de Guerra del Perú, realizaron su paso por el estrado oficial de la Gran Parada Militar